Традиции государственной и военной службы были достаточно развиты еще в Золотой Орде, но с началом процесса ее ослабления отдельные группы татар стали переходить на службу в Великое княжество Литовское и русские удельные княжества на определенных социально-правовых условиях. «Выход» золотоордынских татар на службу в другие Восточноевропейские страны, был для позднего средневековья характерным явлением. К тому же, служилые татары были востребованы указанными государствами, княжествами в качестве престижной, боеспособной, организованной военной силы. В условиях ослабления Золотой Орды, внутренней междоусобицы «выход» на русскую или литовскую службу позволял им сохранить за собой статус, права и привелегии, с другой — поднимал престиж принимавшей стороны.
Формированию сословных групп служилых татар в Мещерском крае повлияли исторические условия. Ещё до прихода золотоордынских татар в Мещере проживали тюркоязычные племена. Вероятно, к таковым принадлежали и сами летописные мещера (или маджары). Помимо них прослеживаются булгары, буртасы, кипчаки и др. В начале XIV в. к более ранним тюркоязычным племенам в Мещере добавился пласт золотоордынских выходцев под предводительством Бахмета Ширинского. Тюркоязычные выходцы из Среднего и Нижнего Поволжья, прикубанских, донских, причерноморских степей и Крыма переселялись в Мещерский край большими и мелкими группами, непрерывно на протяжении XIV—XVI вв. Здесь в период Золотой Орды и позднее существовали такие татарские княжества, как Мещерское, Темниковское, Наровчатовское (Мохшинское). Татары, несшие службу в Мещерском крае, составляя конгломерат государственного аппарата Золотой Орды, занимались контролем военно-стратегической дороги, ведущей из Орды на Русь, сбором налогов с русских княжеств. Составляли своего рода золотоордынский военный форпост на границе Руси, с исполнительно-надзирательными и карательными функциями.